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M1432A型万能外圆磨床各部件的运动是由机械传动装置和液压传动装置联合传动来实现的。在该机床中，除了工作台的纵向往复运动，砂轮架的快速进退和周期自动切入进给，尾座顶尖套筒的缩回，砂轮架丝杠螺母间隙消除机构及手动互锁机构是由液压传动配合机械传动来实现的以外，其余运动都是由机械传动来实现的。 如图3-47所示是M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统。1．外圆磨削砂轮的传动链 砂轮架主轴的运动是由砂轮架电动机(1440r/min，4kW)经4根V带直接传动的，砂轮主轴的转速达到1670r/min的高转速。 2．工件头架拨盘(带动工件)的传动链 工件头架拨盘的运动是由双速电动机(700/1 350r/min，0.55/0.1kW)驱动，经V带塔轮及两级V带传动，使头架的拨盘或卡盘带动工件，实现圆周运动。 3．内圆磨具的传动链 内圆磨削砂轮主轴由内圆砂轮电动机(2840r/min，1.1kW)经平带直接传动。更换平带轮可使内圆砂轮主轴得到两种转速(10 000r/min和15 000r/min)。内圆磨具装在支架上，为了保证工作安全，内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置有互锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电动机才能启动。这时，砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。 4．工作台的手动驱动传动链 调整机床及磨削阶梯轴的台阶时，工作台还可由手轮A驱动，如图3-47所示。为了避免工作台纵向运动时带动手轮A快速转动碰伤操作者，采用了互锁油缸。轴Ⅵ的互锁油缸和液压系统相通，工作台运动时压力油推动轴Ⅵ上的双联齿轮移动，使齿轮z18与z72脱开。因此，液压驱动工作台纵向运动时手轮A并不转动。当工作台不用液压传动时，互锁油缸上腔通油池，在油缸内的弹簧作用下，使齿轮副18/72重新啮合传动，转动手轮A，经过齿轮副15/72和18/72及齿轮齿条副，便可实现工作台手动纵向直线移动。 5．滑鞍及砂轮架的横向进给运动传动链 横向进给运动，可摇动手轮B来实现，如图3-47所示，也可由进给液压缸的柱塞驱动，实现周期的自动进给。横向手动进给分粗进给和精进给，粗进给时，将手柄E正向前推，转动手轮B经齿轮副50/50和44/88、丝杠使砂轮架作横向粗进给运动，手轮B转1周，砂轮架横向移动2mm，手轮B的刻度盘D上分为200格，则每格的进给量为0.01mm：细进给时，将手柄E拉到图示位置，经齿轮副20/80和44/88啮合传动，则砂轮架作横向细进给，手轮B转1周，砂轮架横向移动0.5mm，刻度盘上每格进给量为0.0025mm。 定程磨削法。磨削一批工件时，为了简化操作及节省时间，通常在试磨第一个工件达到要求的直径后，调整刻度盘上挡块F的位置，使它在横向进给磨削达到所需要直径时，正好与固定在床身前罩上的定位爪相碰。因此，磨削后续工件时只需摇动横向进给手轮(或开动液压自动进给)，挡块F碰在定位爪上时，停止进给(或液压自动停止进给)，就可达到所需的磨削直径，上述过程就叫定程磨削。 砂轮磨损调整法。当砂轮磨损或修整后，由于挡块F控制的工件直径变大了，这时，必须调整砂轮架的行程终点位置，也就是调整刻度盘D上挡块F的位置。调整的方法是：拔出旋钮C，使它与手轮B上的销子脱开，顺时针方向转动旋钮C，经齿轮副48/50带动齿轮z12旋转，z12与刻度盘D的内齿轮z110相啮合，于是使刻度盘D逆时针方向转动。刻度盘D应转过的格数，根据砂轮直径减小所引起的工件尺寸变化量确定。调整妥当后将旋钮C的销孔推入手轮B的销子上，使旋钮C和手轮B成一个整体。