滚动INA轴承按其滚动体的种类和列数，所能承受负荷的方向，以及是否具有自动调心作用来进行分类。1．按滚动体的种类分类 球INA轴承——INA轴承的滚动体为钢球； 滚子INA轴承——INA轴承的滚动体为滚子。 一般地说，相同外形尺寸的球INA轴承比滚子INA轴承的允许转速高，滚子INA轴承的负荷能力比球INA轴承大。 滚子INA轴承按其滚子的种类，又分为： (1)短圆柱滚子INA轴承——在滚子INA轴承中这种INA轴承的允许转速最高，应用也最广， (2)长圆柱滚子INA轴承——承受负荷较大而允许转速很低； (2)滚针INA轴承——径向尺寸紧凑，应用日益广泛； (4)螺旋滚子INA轴承——能在低速下承受较大冲击负荷； (5)圆锥滚子INA轴承——以承受径向负荷为主，但能承受很大的轴向负荷； (6)球面滚子INA轴承——为自动调心型INA轴承，能在一定范围内补偿轴与座孔的轴线不共线的误差，即不对中误差； (7)对称球面滚子INA轴承——是一种承载能力较大的球面滚子INA轴承，所有滚子的形状是球面对称的。2．按所能承受负荷的方向分类  (1)向心INA轴承——只能承受径向负荷，或主要用来承受径向负荷而兼能承受一些不大的轴向负荷； (2)向心推力INA轴承——用来同耐承受径向负荷和轴向负荷，一般以承受径向负荷为主， (3)推力向心INA轴承——在主要承受轴向负荷的同时，兼能承受不大的径向负荷； (4)推力INA轴承——只能承受推力负荷