机床高速化的应用和发展，要求主轴转速提高。但机床主轴组零件在制造过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工装配

误差而导致重心偏离旋转中心，使机床产生振动和振动力，引起机床噪声、轴承发热等。随着转速升高，不平衡引起的振动越加激烈。　

      由于机床主轴组件转动时产生的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处理。将转子视作绝对刚体，且假定工

作时，不平衡离心力作用下的转轴不会发生显著变形。为此在这些条件下刚性转子的许多复杂不平衡状态，可简化为力系不平衡来处

理，即可在任意选定的两个平面上增加或减去两个等效于Ud1，和Ud2的动平衡力使其平衡。　　

      刚性转子动平衡一般为低速动平衡，一般选用第一临界转速的1/3以下。不平衡:由于离心力的作用而在轴承上产生振动或运动原因的转

子质量分布状态。残留不平衡U:平衡处理后留下来的不平衡。相对不平衡e:不平衡除以转子质量得到的值，它等于离心力对于轴中心的位

移。平衡程度G:是相对不平衡与指定角速度的乘积。平衡处理:为使作用在轴承上的与旋转速度同步的振动和力处在指定限定以内，而对转

子质量分布进行调整的作业。满键:是对具有键槽的旋转轴和配合部件，进行最终装配时用的键或者等同的键。半键:是对具有键槽的旋转

轴或者配合零件，各自单独进行动平衡处理时使用的键。这种不平衡与最终组装时用的键(埋在旋转轴或配合部件的键槽中的不平衡)相

当。