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滚动轴承的支承结构设计对轴的运动精度和轴承的工作性能起着重要作用，需要综合考虑轴承的排列方法、轴向位置的限定与调整、轴的热膨胀补偿、轴承间隙的调整，轴承的紧固、润滑和密封等问题。
（1）轴承的排列方式转轴一般采用双支承结构，每个支承有1～2套轴组成。受纯径向载荷的轴，两支承可采取深沟球轴承对称布置。受径向载荷轴向载荷联合作用的轴，两支承通常选用同型号的角接触球轴承，此时，两支承的排列方式有背对背、面对面和串联三种排列方式。
（2）支承结构的基本型式轴的径向位置一般有两个支承共同限定，而轴向位置限定有多种方法，一般可分为两端固定支承、固定——游动支承和两端游动支承三种基本形式。