为解决如图1所示的轴承座内球面的加工，我们设计制造了如图2所示的镗杆，装在车床上，用通用设备解决了生产轴承座的技术关键。镗杆1用三爪卡盘夹持并用特制顶尖15支承，刀杆3用轴4安装在镗杆1的长槽中，一端夹固刀头5，另一端通过销轴2与连杆6相连。

      连杆6另一端通过销轴7与螺母8相连。转动丝杆9，可使螺母8在镗杆1的燕尾槽中移动。T20×1.5的左旋丝杆9在瓦座10的孔中转动。瓦座10由螺栓16紧固在镗杆1的右端。齿轮11(m=2；z=31；x=-0.5)通过平键12、垫圈13、螺母14固定在丝杆9的右端。镗杆1旋转时，齿轮11绕特制顶尖15旋转。

      顶尖15铣有m=2；z=12；x=0.5的齿，所以齿轮11自转，从而带动丝杆9旋转，使丝母8在镗杆上移动通过销轴7、连杆6、销轴2带动刀杆3并以轴4为圆心，使刀头5在镗杆的长槽中左右弧形移动，从而完成内球面的加工。操作方法：将工件紧固在车床大溜板上，先用普通镗杆镗削Ø164内孔及两侧端面，再用镗杆1镗削内球面。

      根据球面孔的加工余量与吃刀深度，确定刀头5的伸出长度，用螺钉将刀头紧固。移动溜板使工件中心对正轴4的中心，紧固大溜板。开车使主轴正转刀头5绕轴4由右向左转动，开始切削镗过一刀后停车，摇动大溜板使工件移开刀杆，松开紧固螺钉，把刀头取出，翻转过来(使前刀面朝下)再放入刀杆中，并使刀头伸出相当于一定的吃刀深度，将刀头紧固好后，再把大溜板摇回原位紧固好，开反车，则刀头开始由左向右转动并切削，重复数次，直到加工至合适尺寸为止。

     推荐粗镗时。刀具的主偏角f和副偏角f1均为45°,精镗时刀尖要刃磨成具有R95～R100的圆弧刃，以提高表面质量。