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润滑剂的作用是减小摩擦阻力、降低磨损、冷却和吸振等，润滑剂有液态的、固态的和气体及半固态的，液体的润滑剂称为润滑油，半固体的、在常温下呈油膏状为润滑脂。
润滑油
润滑油是主要的润滑剂，润滑油的主要物理性能指标是粘度，粘度表征液体流动的内摩擦性能，粘度越大，其流动性愈差。润滑油另一物理性能是油性，表征润滑油在金属表面上的吸附能力。油性愈大，对金属的吸附能力愈强，油膜愈容易形成。润滑油的选择应综合考虑
轴承的承载量、轴颈转速、润滑方式、滑动轴承的表面粗糙度等因素。
一般原则如下：
1.在高速轻载的工作条件下，为了减小摩擦功耗可选择粘度小的润滑油；
2.在重载或冲击载荷工作条件下，应采用油性大、粘度大的润滑油，以形成稳定的润滑膜；
3.静压或动静压滑动轴承可选用粘度小的润滑油；
4.表面粗糙或未经跑合的表面应选择粘度高的润滑油。
润滑脂
轴颈速度小于1m/s~2m/s的滑动轴承可以采用润滑脂，润滑脂是用矿物油、各种稠化剂（如钙、钠、锂、铝等金属皂）和水调和而成，润滑脂的稠度（针入度）大，承载能力大，但物理和化学性质不稳定，不宜在温度变化大的条件下使用，多用于低速重载或摆动的轴承中。
固体润滑剂和气体润滑剂
固体润滑剂有石墨、二硫化钼（MoS2）和聚四氟乙烯（PTFE）等多种品种。一般在重载条件下，或在高温工作条件下使用。气体润滑剂常用空气，多用于高速及不能用润滑油或润滑脂处。
润滑方法
向轴承提供润滑剂是形成润滑膜的必要条件，静压轴承和动静压轴承是通过油泵、节流器和油沟向滑动轴承的轴瓦连续供油，形成油膜使得轴瓦与轴颈表面分开。动压滑动轴承的油膜是靠轴颈的转动将润滑油带进轴承间隙，其供油方式有连续供油和间歇供油。
1、间歇供油：可采用油壶注油和提起针阀通过油杯注油，脂润滑只能采用间歇供应。
压配式压注油杯
旋套式注油油杯
针阀滴油杯供油 ：它的结构特点是有一针阀，如图所示，油经过针阀流到摩擦表面上，靠手柄的卧倒或竖立以控制针阀的启闭，从而调节供油量或停止供油。它使用可靠，可以观察油的供给情况，但要保持均匀供油，必须经常加以观察和调节。
2、连续供油：
滴油润滑 :
芯捻火线纱油杯，装在轴承的润滑孔上的油杯，其中有一管子内装有毛线或棉线做成的芯捻，芯捻的一端装在油杯内，另一端在管子内和轴颈不接触。这样，利用毛细管作用，把油吸到摩擦面上。这种装置能使润滑油连续而均匀供应，但是不易调节供油量，在机器停车时仍供应润滑油，不适用于高速轴承。
油环润滑 :
在轴颈上自由悬挂的油环，它的下部分浸在油槽内。当轴旋转时，油环也随着旋转，因而能将油带到轴颈上去。
飞溅润滑:
利用密封壳体中转速较快的零件浸入到油池适当的深度，使油飞溅，直接落到摩擦表面上，或在轴承座上制有油槽，以便聚集飞溅的油流入摩擦面，这种润滑适用于中等的机器中。
压力润滑 :
用出油量小的油泵将润滑油通过油管在压力下输入摩擦表面，也可以利用特殊喷嘴将油喷射成油流、或利用喷雾器将油流喷成油雾以润滑摩擦表面。它能保证连续充分的供油。