成都焊研科技有限责任公司家电自动化焊接事业部通过努力，开发出国内首台通过式全自动直缝焊接专机，填补了国内空白，成为目前国内自动化程度很高的全自动直缝焊接专机。该设备目前已经通过用户鉴定验收，正式投入使用。
该通过式全自动直缝焊接机设备应用于圆筒形工件全自动直缝对接焊接，典型工件如：热水器内胆、储气罐等。可采用的焊接工艺有：TIG钨极氩弧焊、Plasma等离子焊、MAG熔化极气体保护焊、SAW埋弧焊。最高焊接速度可达2.5-3.0m/min。 设备特点介绍：
1、主机为在线通过式结构，工件前进-后出；入口与卷圆机接口，出口与物流线接口，满足自动化，提高效率，便于物流的布局；
2、主机可选配筒体卷圆开口找缝装置，利用CMOS激光测距传感器，对筒体的卷圆开口进行非接触式寻找并定缝；
3、筒体的压紧采用气缸驱动，琴键式压板压紧筒体，每个琴键压板对应一个驱动气缸，提高设备的可靠性，减少维护；
4、进出料同事进行，减少等待时间；
5、不同筒体直径的工装整体快速更换，减少换型时间；
6、筒体找缝、进料、对缝、合缝、压紧、焊接、出料均为程序自动智能化控制，无需人工干预；控制系统采用数字化控制，关键参数可视化控制和焊接工程状态监控。