日本不二越上市6轴垂直多关节机器人“Presto MC20”。采用了与2007年11月发布的7轴机器人“Presto MR20”相同的基座（参阅本站报道）。其安装宽度为280mm，比以往机型减小了40％，作用半径为1722mm，加长了10％。售价为430万日元。
“MC20”的前端部（相当于机器人的手腕）的扭矩增强至以往机型的约1.5倍。这样便可将工件搬运到更远的位置。可搬运物体的重量为20kg，重复定位精度为±0.06mm。
“MC20”采用了相当于IP65防护等级的防尘防水结构。此外，还备有2套空气配管，因此可在工作的同时进行空气吹扫。空压最高可达0.49MPa。